Quando foi lançado, a versão pioneira, o Ágile 1, aceitava chassis MBB OF-1721, OH-1420, OH-1621 LE e O-400 UPA PL E; Scanias L-94 IA, IB, UA e UB, F-94 HA e HB; Volvos B-7R e B10M; VW's 17210 OD/EOD, 17240 OT.
Operava com Letreiros de pano ou digitais.
Entre 2006 e 2008, o modelo pioneiro foi atualizado e recebeu mudanças leves no design; ainda foi preparado para receber chassis mais modernos. Atualmente (ainda é produzido, e) aceita MBB O-500 U, M, UA e MA apenas; Scania K-230, K-270 e K-310(Série K); Volvos B-7R e B12M; VW's 17230 EOD/V-Tronic e 17260 EOT/EOD/V-Tronic.
Em dezembro de 2009 foi lançada a segunda geração, o Ágile 2, com design exclusivo, seguindo a tendência Marcopolo Geração 7, incorporando desta vez o máximo em conforto num ônibus urbano.
As lanternas traseiras e janelas foram importadas dos Viaggios e Paradisos G7's, e a dianteira foi inspirada nos Marcopolos Gran Viale e Senior Midi, e Busscar Urbanuss Pluss 2.
Oferece ainda, além do pára-brisa traseiro e A/C, um letreiro auxiliar central no pára-brisa traseiro, sensor de estacionamento e isolamento acústico (leve. Um isolamento mais trabalhado é opcional), sendo este último acessório no Ágile 1. Para completar, suas portas abrem deslizando para fora, como nos rodoviários.
O Ágile 2 é compatível com Agrale MT-15.0 SB; Iveco CC-170 E-22; Scania Séries K e F; e , Volvos B290R, B340M, B380S; O-500 M/U/MA/UA. Há um protótipo rodando sobre OF-1730, ainda em fase de testes.
Até por conta da modernização, opera apenas com letreiro digital, Mobitec ou Dimelthoz.
OBS.: Para um melhor rendimento e manutenção do custo-benefício, recomenda-se ZF Ecomat. Para VOITH DIWA, recomenda-se maior isolamento acústico.
OBS: O Marcopolo Ágile NÃO possui nenhuma relação com o Chevrolet Agile.